Las discapacidades son un problema global debido a la disminución de la calidad de vida y la movilidad de los pacientes, especialmente de las personas que sufren discapacidades en las manos. Este documento presenta una revisión de las tecnologías de exoesqueletos de mano activos, en la última década, para la rehabilitación, asistencia, aumento y dispositivos hápticos. Los exoesqueletos de mano siguen siendo un campo de investigación activo debido a los desafíos que enfrentan los ingenieros y que están tratando de resolver. Cada exoesqueleto de mano tiene ciertos requisitos que debe cumplir para alcanzar sus objetivos. Estos requisitos se han extraído y categorizado en dos secciones: generales y específicos, para proporcionar una plataforma común para el desarrollo de futuros dispositivos. Dado que esta sigue siendo un área en desarrollo, los requisitos también se moldean de acuerdo con los avances en el campo. Los desafíos técnicos, como los requisitos de tamaño, peso, ergonomía, rehabilitación, actuadores y sensores, se deben a la compleja anatomía y biomecánica de la mano. La mano es una de las estructuras más complejas del cuerpo humano; por lo tanto, para comprender ciertos enfoques de diseño, se aborda la anatomía y biomecánica de la mano en este documento. El control de estos dispositivos también es un desafío emergente debido a la implementación de sistemas inteligentes y nuevas técnicas de rehabilitación. Esto incluye técnicas de detección de intenciones (electroencefalografía (EEG), electromiografía (EMG), admitancia) y estimación de la asistencia aplicada. Por lo tanto, este documento resume la tecnología de manera sistemática y revisa el estado del arte de los exoesqueletos de mano activos con un enfoque en dispositivos de rehabilitación y asistencia.