La creciente adopción de robots industriales ha avanzado significativamente la eficiencia y flexibilidad de la manufactura. Sin embargo, esta expansión introduce nuevos desafíos en el consumo de energía, especialmente a medida que la electricidad se ha convertido en la fuente de energía dominante en los sistemas automatizados. A medida que el sector industrial enfrenta el aumento de los costos de energía y ambiciosos objetivos de sostenibilidad, entender y minimizar el consumo de energía de los sistemas robóticos es imperativo. Esta revisión presenta un análisis estructurado del consumo de energía en robots industriales, vinculando el diseño mecánico, los sistemas de actuación y las estrategias de control con sus efectos energéticos. Primero discutimos los diferentes tipos de robots industriales y sus configuraciones cinemáticas, identificando cómo las características estructurales influyen en el uso de energía. El artículo luego categoriza las estrategias de optimización del consumo de energía en enfoques basados en software y hardware. Un análisis FODA comparativo destaca las fortalezas y limitaciones de cada enfoque. La revisión también explora tendencias emergentes como la integración de microredes de corriente continua. Las direcciones futuras subrayan la necesidad de marcos de evaluación de energía estandarizados y el desarrollo de estrategias de optimización híbridas que combinen los enfoques revisados, adecuadas para ser aplicadas en aplicaciones industriales de robots en el mundo real. Este trabajo proporciona una base integral para establecer las mejores prácticas en la optimización del consumo de energía para robots industriales.