El Internet de las Cosas autónomo es la creación de una capacidad de autogestión en el sistema de Internet de las Cosas al incorporar algunas propiedades autónomas, con el objetivo de liberar a los humanos de todos los detalles de la operación y gestión del sistema. Al mismo tiempo, esto proporciona un sistema que siempre opera con el mejor rendimiento. Este documento presenta una revisión de los estudios recientes relacionados con el diseño de protocolos de comunicación de red, que pueden soportar el Internet de las Cosas autónomo. Muchos de los estudios provienen de la investigación y desarrollo en protocolos de Redes de Sensores Inalámbricos, ya que se convierte en una de las tecnologías clave para el Internet de las Cosas. Las propiedades autónomas identificadas son la autoorganización, la autooptimización y la autoprotección. Revisamos algunos protocolos con el objetivo de reducir el consumo de energía y la conciencia sobre la recolección de energía, ya que puede apoyar la propiedad de conciencia sobre la autoenergía. Como resultado, los diseños de protocolos se mapean de acuerdo con cada propiedad autónoma soportada, incluidos protocolos para la capa MAC, protocolos para agrupamiento, protocolos para enrutamiento y protocolos para seguridad. Esto puede utilizarse para mapear los avances de la investigación en protocolos de comunicación para el Internet de las Cosas autónomo y para identificar las oportunidades para futuras investigaciones.