Para revisar sistemáticamente el progreso de la investigación sobre el control de formación de vehículos aéreos no tripulados (VANT), este documento propone una arquitectura de análisis de ciclo de vida completo impulsada por misiones. La arquitectura resume los escenarios centrales y las tecnologías clave involucradas en las tres etapas principales: ensamblaje de la formación, mantenimiento de la formación y reconfiguración de la formación. Además, se establece un marco de evaluación integral que cubre las fases pre-evento, en-evento y post-evento desde las perspectivas de resiliencia, robustez, fiabilidad y vulnerabilidad. Las interrelaciones entre estas cuatro dimensiones se explican en términos de tiempo, función y diseño. Finalmente, este documento identifica las brechas de investigación actuales y los desafíos prácticos en términos de algoritmos, metodologías de evaluación y verificación de implementación en el mundo real, y esboza las direcciones de desarrollo futuro.