La detección de objetos en movimiento mediante UAV se centra en identificar objetos en movimiento en imágenes capturadas por UAV, con amplias aplicaciones en vigilancia regional y reconocimiento de eventos. En comparación con los escenarios generales de detección de objetos en movimiento, los videos de UAV exhiben características únicas, incluyendo la escasez de primer plano y las diferentes escalas de los objetivos. La aplicación directa de métodos convencionales de modelado de fondo o segmentación de movimiento de configuraciones generales puede resultar en un rendimiento subóptimo en contextos de UAV. Este artículo presenta una red de detección de objetos en movimiento mediante UAV no supervisada. Se integra conocimiento específico del dominio, incluyendo la consistencia espaciotemporal y la escasez de primer plano, en la función de pérdida para mitigar los falsos positivos causados por el paralaje de movimiento y el movimiento de la plataforma. Se utilizan completamente características de múltiples escalas para abordar la variabilidad en los tamaños de los objetivos. Además, hemos recopilado un conjunto de datos de detección de objetos en movimiento mediante UAV de varios escenarios típicos, proporcionando un punto de referencia para esta tarea. Experimentos extensos realizados tanto en nuestro conjunto de datos como en puntos de referencia existentes demuestran la superioridad del algoritmo propuesto.