Hay muchos productos industriales en nuestra vida, y las acciones de esos productos son controladas por software de control embebido (ECSW). Recientemente, muchos problemas han sido causados por el ECSW. Para evitar esos problemas, es necesario aclarar las causas de los mismos y tomar contramedidas. Sin embargo, los resultados de esas tareas dependen de las habilidades del analista. Este documento propone un método analítico que aclara las causas de los problemas aplicando el análisis de árboles de fallos (FTA) al ECSW. Las características del método propuesto son las siguientes: Preparación de plantillas de árboles de fallos (FTTs) correspondientes a las instrucciones del ECSW, y definición de las reglas de desarrollo de FT combinando FTTs de acuerdo con el retroceso del proceso de ejecución de instrucciones. Al cumplir estrictamente con el método propuesto, cuando un analista que ha estudiado informática e ingeniería de seguridad durante 2-3 años realiza FTA, el analista puede obtener un resultado apropiado de FTA. Esto indica que el nivel de seguridad del ECSW mejorará. Como resultado de aplicar el método propuesto a los ECSWs existentes, encontramos que podemos obtener el resultado de FTA en el nivel apropiado.