La infiltración de agua es un problema crítico en las estructuras compuestas de panal, que podría resultar en un fallo estructural catastrófico. En la industria de la aviación, se utilizan ampliamente para fabricar componentes estructurales críticos de aeronaves, incluyendo fuselajes, alas y superficies de control de vuelo. El fallo catastrófico de estas estructuras sería desastroso, por lo que es necesario identificar la acumulación de agua en las etapas iniciales del defecto. El método convencional de prueba no destructiva es la termografía, que se realiza utilizando cámaras termográficas portátiles accediendo manualmente a las áreas específicas. Este método de inspección se ha identificado como una técnica arriesgada, costosa, que consume mucho tiempo y dependiente del inspector. Este documento describe el uso de una plataforma robótica trepadora que puede ser controlada de forma remota para acceder y realizar la inspección en un área estructural específica, reemplazando el proceso manual. El robot de inspección trepador diseñado cuenta con una bomba de calor para estimular la superficie compuesta a una temperatura adecuada y un sensor infrarrojo para enviar los datos de temperatura en tiempo real a través de comunicación serial Bluetooth a un sistema informático remoto para ser procesados en una imagen térmica y evaluados para determinar la presencia de agua. Los resultados obtenidos del sensor termográfico se validan con la comparación de la cámara termográfica Fluke.