En este documento presentamos una nueva plataforma de robot omnidireccional, asequible, que es adecuada para la investigación y educación en robótica cooperativa. Diseñamos e implementamos la plataforma con el propósito de manipulación y transporte de objetos de múltiples agentes. El diseño consta de tres ruedas omnidireccionales con dos ruedas de tracción adicionales, lo que hace posible la manipulación de objetos con varios robots. Se valida realizando experimentos simples utilizando una configuración con un robot y un objeto objetivo. Se estudia el flujo de ejecución de una tarea simple (Acercar-Presionar-Levantar-Sostener-Dejar). Además, experimentamos para encontrar los límites de la presión aplicada y la orientación del objeto en ciertas condiciones. Los experimentos demuestran la importancia de nuestra plataforma económica para la investigación y educación al demostrar su viabilidad de uso en temas como la robótica colaborativa, la interacción física y la manipulación móvil.