Probar las operaciones agrícolas y las prácticas de gestión asociadas con diferentes maquinarias, sistemas y enfoques de planificación puede ser tanto costoso como que consume mucho tiempo. Se utilizan simulaciones por computadora de tales sistemas para el desarrollo y la prueba; sin embargo, para obtener la experiencia del rendimiento en el mundo real, se debe incluir un paso intermedio entre la simulación y la prueba a gran escala. En este documento, se describe un posible marco común utilizando la plataforma de microtractor LEGO Mindstorms NXT en términos de sus componentes de hardware y software. Se demuestra y prueba el rendimiento de la plataforma en términos de su capacidad para apoyar la toma de decisiones en la planificación de operaciones en el campo. El sistema propuesto representa las medidas básicas para desarrollar una plataforma de prueba completa para operaciones de campo, donde se pueden ejecutar y probar planes de ruta, planes de misión, estrategias de cooperación entre múltiples maquinarias y coordinación de maquinarias en el laboratorio.