El sistema motor humano es un complejo sistema neuro-músculo-sensorial que necesita más investigaciones sobre los comandos neuro-musculares y el acoplamiento sensoriomotor para decodificar la ejecución del movimiento. Algunos investigadores sugieren que el sistema nervioso central (SNC) activa un pequeño conjunto de módulos denominados sinergias musculares para simplificar el control motor. Además, estos módulos forman bloques funcionales de movimiento, ya que pueden explicar las características neurofisiológicas de los movimientos. Podemos identificar y extraer estas sinergias musculares de señales electromiográficas (EMG) registradas en el laboratorio utilizando algoritmos de descomposición lineal, como el análisis de componentes principales (PCA) y el algoritmo de factorización de matriz no negativa (NNMF). Durante las últimas tres décadas, la hipótesis de las sinergias musculares ha recibido una atención considerable mientras intentamos entender y aplicar el concepto de sinergias musculares en entornos clínicos y de rehabilitación. En este artículo, primero exploramos el concepto de sinergias musculares. Luego presentamos diferentes estrategias de adaptación en estas sinergias que el SNC emplea para lograr un objetivo de movimiento.