Este estudio presenta una metodología validada basada en drones para la inspección de cinturones de protección contra incendios en Galicia, España, con un enfoque en los cinturones de protección secundaria que rodean los asentamientos. Los métodos de inspección manual actuales están limitados por restricciones de recursos e ineficiencia, especialmente dado el terreno escarpado y fragmentado y vegetado de Galicia. Nuestro enfoque integrado combina imágenes de drones de alta resolución, posicionamiento RTK, herramientas SIG y el algoritmo Time2Parcel, lo que permite una documentación sincronizada a nivel de parcela en escala catastral y permite a los técnicos de oficina revisar directamente segmentos de video generados automáticamente específicos de cada parcela para la verificación de la inspección. La metodología emplea un sistema de clasificación híbrido: evaluaciones automatizadas a través de ortofotos y análisis LiDAR y verificación manual para casos con puntajes de confianza bajos. Los técnicos gubernamentales pueden realizar revisiones en oficina sin necesidad de experiencia en SIG; el sistema empareja automáticamente el video con los registros catastrales, eliminando la revisión manual del video. Los resultados clave incluyen el algoritmo Time2Parcel para la correlación automática de video a parcela, la finalización de inspecciones para 4934 parcelas y un aumento en la eficiencia operativa de una reducción del 68-70% en el tiempo de inspección en comparación con los métodos tradicionales. Este flujo de trabajo permite inspecciones más rápidas, seguras y precisas en contextos rurales altamente fragmentados, mejorando el cumplimiento legal y la gestión ambiental.