En los últimos años, los problemas de operación de seguridad relacionados con el vuelo autónomo de vehículos aéreos no tripulados (VANT) se han convertido en temas populares de investigación y desarrollo en todo el mundo. Entre todas las aplicaciones de VANT, están surgiendo múltiples aplicaciones relacionadas con VANT debido a la integración de los VANT en redes 6G, que es un tema importante para los sistemas de comunicación inalámbrica de próxima generación. Para las aplicaciones de múltiples VANT, la seguridad de vuelo entre los VANT es el problema más significativo. Por lo tanto, la evitación de colisiones para los VANT se ha convertido en un tema emergente en la investigación relacionada con VANT. En el pasado, aunque se han propuesto muchos métodos de evitación de colisiones para VANT, todavía existe la probabilidad de otros problemas, como la falta de una ruta de evitación posible y VANT no gestionados que están sin control centralizado, lo que resulta en un riesgo impredecible de colisiones. En este estudio, investigamos los métodos existentes actuales y proponemos nuevos métodos de evitación de colisiones basados en el principio de colisión elástica. Para verificar el rendimiento de los métodos propuestos, también realizamos simulaciones en este documento para demostrar su efectividad. A partir de los resultados de la simulación, se puede ver que los métodos propuestos pueden realizar efectivamente la evitación de colisiones para múltiples VANT. Específicamente, utilizando los métodos propuestos, todos los VANT pueden alcanzar sus puntos de destino dentro de recursos de tiempo razonables sin ninguna colisión, validando la efectividad de los métodos propuestos.