Con el rápido desarrollo de la industria manufacturera, el equipo de automatización industrial representado por las herramientas de máquinas de control numérico por computadora (CNC) ha planteado requisitos cada vez más altos para la precisión de mecanizado de las piezas. En comparación con la solución de plataforma serial de varios ejes, la solución de plataforma paralela es teóricamente más adecuada para equipos de mecanizado de alta precisión. Hay muchas soluciones de plataforma paralela, pero ninguna puede proporcionar una plataforma física común para probar la efectividad de una variedad de algoritmos de control. Para lograr los objetivos, este documento se basa en la plataforma paralela de seis grados de libertad de Stewart, y principalmente estudia la construcción de la plataforma. Este estudio completó el diseño de la estructura mecánica de la plataforma paralela. Basándonos en la unidad de control microprogramada (MCU) + chip pre-driver + solución de puente completo de tres fases, hemos completado el diseño del circuito del controlador del motor. Escribimos el programa de MCU para controlar seis brazos robóticos paralelos, así como el programa del centro de control de la plataforma paralela en la PC, y completamos la depuración conjunta del sistema. Se logra el efecto de control en bucle cerrado de la pose del espacio de trabajo de la plataforma paralela.