La industria está cambiando para mejorar el sector económico. Esta es la razón por la que la tecnología está mejorando y desarrollando nuevos dispositivos. El vehículo autónomo guiado con navegación libre es una nueva máquina, que utiliza diferentes técnicas para moverse como el mapeo, la localización, la planificación de la ruta y el seguimiento de la misma. En este documento, se propone un seguimiento de la ruta. El seguimiento de la ruta se llama moverse hacia un punto, que utiliza la distancia proporcional entre el objetivo y los vehículos autónomos guiados (AGV) para calcular la velocidad y la dirección. Si aparecen obstáculos en la trayectoria, sin embargo, el vehículo se detiene. En lugar de detener la máquina, utilizando la lógica de moverse hacia un punto, se implementará una función de evasión de obstáculos. En esta implementación, se pueden configurar diferentes parámetros, como: la distancia de seguridad, que determina cuándo la evasión de obstáculos debe corregir la posición; y los valores proporcionales, que modifican los comandos de velocidad y dirección. También se compara con una solución de evasión de obstáculos de enfoque de ventana dinámica (DWA). Además, el AGV navega hacia un objetivo no estático con un algoritmo de seguimiento de ruta.