Los avances tecnológicos en sistemas sensoriales y robótica en la última década han facilitado la innovación de sistemas centralizados para optimizar la utilización de recursos y monitorear la eficiencia en aplicaciones de inspección. Este documento presenta un sistema novedoso diseñado para la detección de concentración de gases en entornos mediante la implementación de una nariz artificial modular (emulando el proceso de inhalación y exhalación) equipada con un sistema de centralización de captura de aire diseñado estratégicamente basado en análisis de dinámica de fluidos computacional (CFD). El sistema incorpora tres sensores de identificación de gases distribuidos dentro de la nariz artificial, y su información se procesa en tiempo real a través de sistemas embebidos. La nariz artificial está integrada en hardware y software con un robot cuadrúpedo capaz de atravesar el entorno para recolectar muestras, maximizando el área de cobertura a través de sus capacidades de movilidad y locomoción. Esta integración proporciona una perspectiva integral sobre la distribución de gases en un área específica, permitiendo la detección eficiente de sustancias en el entorno circundante. La plataforma robótica emplea una interfaz gráfica para la visualización en tiempo real de mapas de datos de concentración de gases. La integración del sistema se logra utilizando el Sistema Operativo de Robots (ROS), aprovechando sus ventajas de modularidad y flexibilidad. Este enfoque robótico innovador ofrece una solución prometedora para aplicaciones mejoradas de inspección y monitoreo ambiental.