Este documento es una revisión que presenta y explica la descomposición de grafos por separadores mínimos de cliques. El ritmo es pausado, se proporcionan muchos ejemplos y figuras. Se ofrecen algoritmos sencillos para implementar esta descomposición. Se incluye el contexto histórico y teórico, así como bosquejos de las demostraciones de los resultados estructurales involucrados.