Consideramos una inclusión evolutiva asociada con un convexo dependiente del tiempo en un espacio de Hilbert abstracto. Recordamos un resultado de solubilidad único obtenido basado en argumentos de ecuaciones no lineales con operadores máximamente monótonos combinados con un método de penalización. Luego, enunciamos y demostramos dos resultados de buena formulación. A continuación, proporcionamos tres ejemplos de tales inclusiones que surgen en la mecánica. El primero se refiere a una ley constitutiva elástico-perfectamente plástica, mientras que los dos últimos ejemplos son modelos matemáticos que describen el equilibrio de un cuerpo elástico y un cuerpo elástico-perfectamente plástico, respectivamente, en contacto friccional con un obstáculo. El contacto es bilateral y la fricción está modelada con la ley de fricción de Tresca. Utilizamos nuestros resultados abstractos en el estudio de estos ejemplos para proporcionar la convergencia de la solución con respecto a los datos.