La próxima generación de comunicaciones puede proporcionar una movilidad más rica, alta tasa de datos, seguridad confiable, mejor calidad de servicios y apoyar los requisitos de movilidad en el entorno del Internet de las Cosas (IoT). La integración de la comunicación moderna con IoT exige soluciones de movilidad más seguras, escalables y eficientes en recursos para mejores oportunidades de negocio. En un entorno masivo de IoT habilitado por 6G, soluciones de movilidad modernas como el IPv6 móvil proxy (PMIPv6) tienen el potencial de proporcionar una movilidad mejorada y eficiencia de recursos. Para apoyar una movilidad más rica, se requiere una solución de movilidad rentable y eficiente en recursos en un entorno masivo de IoT habilitado por 6G. El objetivo principal del estudio presentado es proporcionar una solución de movilidad amigable con los recursos para apoyar la integración efectiva de la comunicación futura en el dominio masivo de IoT. En ese contexto, se propone un protocolo de extensión PMIPv6 eficiente en recursos basado en la ubicación para proporcionar eficiencia de recursos en términos de señalización requerida, pérdida de paquetes y latencia de cambio de mano. Para comparar y analizar la efectividad del modelo propuesto, se derivan ecuaciones matemáticas tanto para la solución existente como para la propuesta, y tales ecuaciones se implementan. Basado en la comparación entre las soluciones existentes y las propuestas, los resultados muestran que la extensión de proxy móvil IPv6 orientada a servicios basada en la ubicación propuesta es eficiente en recursos para apoyar la movilidad en IoT habilitado por 6G.