Este documento presenta una estrategia de control mejorada basada en la caída de voltaje para el intercambio de potencia activa y reactiva en los sistemas de Corriente Continua de Alto Voltaje Multi-Terminal (MT-HVDC) a gran escala. Dado que los parámetros de caída de voltaje garantizan la estabilidad de la red de CC y permiten que los sistemas MT-HVDC participen en la regulación de voltaje y frecuencia de CA de los diferentes sistemas de CA interconectados por las redes de CC, se investiga un método de control sin comunicación para seleccionar óptimamente los parámetros de caída, que consisten en parámetros de caída de voltaje de CA, caída de voltaje de CC y frecuencia, para equilibrar la potencia en los sistemas MT-HVDC y minimizar las desviaciones de voltaje de CA, voltaje de CC y frecuencia. Se modela y analiza un sistema HVDC de Convertidor de Fuente de Voltaje (VSC) de cinco terminales en los software EMTDC/PSCAD y MATLAB. Se investigan diferentes escenarios para comprobar el rendimiento de la estrategia de control basada en la caída propuesta. Los resultados de la simulación muestran que la estrategia de control basada en la caída propuesta es capaz de compartir la potencia activa y reactiva, así como regular el voltaje de CA, el voltaje de CC y la frecuencia de las redes CA/CC en caso de cambios bruscos, sin necesidad de infraestructura de comunicación. Los resultados de la simulación confirman la robustez y efectividad de la estrategia de control basada en la caída propuesta.