Las comunicaciones 5G soportarán ondas milimétricas (mm-Wave), junto con las ondas convencionales de centímetros, lo que permitirá a través deputaciones mucho más altas y facilitará el empleo de cientos o miles de elementos de antena, comúnmente conocidos como sistemas masivos de Múltiple Entrada-Múltiple Salida (MIMO). Este artículo propone y estudia un receptor eficiente de baja complejidad que realiza conjuntamente la estimación del canal basada en pilotos superpuestos y la detección de datos, optimizado para MIMO masivo (m-MIMO). Los pilotos superpuestos suprimen los costos asociados con la estimación del canal basada en símbolos piloto convencionales, que tienden a ser más exigentes en el caso de m-MIMO, lo que lleva a una reducción en la eficiencia espectral. Por otro lado, los sistemas MIMO tienden a estar asociados con un aumento de la complejidad y un aumento del procesamiento de señales, con un incremento exponencial con el número de antenas de transmisión y recepción. Se obtiene una reducción de la complejidad con el uso de los dos algoritmos propuestos. Estos algoritmos reducen la complejidad pero presentan la desventaja de que generan un cierto nivel de interferencia. En este artículo, consideramos un receptor iterativo que realiza la estimación del canal utilizando pilotos superpuestos y detección de datos, mientras mitiga la interferencia asociada con los algoritmos propuestos, lo que lleva a un rendimiento muy cercano al obtenido con pilotos convencionales, pero sin la correspondiente pérdida en la eficiencia espectral.