Este documento presenta una encuesta sobre robots móviles como sistemas que pueden moverse en diferentes entornos caminando, volando y nadando, hasta soluciones que combinan esas capacidades. Se analizan las peculiaridades de estos robots móviles con ejemplos significativos como referencias y se presenta un caso de estudio específico a partir de las experiencias directas de los autores con la plataforma robótica HeritageBot, en aplicaciones dentro del marco del Patrimonio Cultural. Se explica el diseño híbrido de los robots móviles como la integración de diferentes tecnologías para lograr sistemas robóticos con plena movilidad.