Las fallas y los fallos en los componentes del sistema son dos de las principales razones de la inestabilidad y la degradación en el rendimiento del control. En las últimas décadas, se han introducido enfoques de control tolerante a fallos (FTC) para mejorar la resiliencia de los sistemas de control contra fallas y fallos. En general, las técnicas de FTC se clasifican en enfoques activos y pasivos. Este documento revisa las causas de fallas y fallos en sistemas de control y discute las últimas soluciones que se han introducido para hacer que el sistema de control sea resiliente. Se investigan los logros recientes en enfoques de detección e aislamiento de fallas (FDI) y en diseños activos de FTC. Además, se realiza una comparación exhaustiva de varios aspectos diferentes para comprender las ventajas y desventajas de diversas técnicas de FTC y motivar a los investigadores a desarrollar aún más enfoques de FTC y FDI.