El problema de cobertura de área es una de las áreas de investigación vitales que pueden beneficiarse de la robótica de enjambre. El mayor desafío para el sistema de robótica de enjambre es completar la tarea de cubrir un área de manera efectiva. Muchos dominios donde la cobertura de área es esencial incluyen exploración, vigilancia, mapeo, búsqueda de alimentos y varias otras aplicaciones. Este documento presenta una encuesta de la robótica de enjambre en documentos de investigación de cobertura de área desde 2015 hasta 2022 con respecto a los algoritmos y métodos utilizados, hardware y aplicaciones en este dominio. Se trataron y analizaron diferentes tipos de algoritmos y hardware; según el análisis, se identificaron las características y ventajas de cada uno de ellos, y se determinó su idoneidad para diferentes aplicaciones en la cobertura de área para muchos objetivos. Este estudio demuestra que los algoritmos inspirados naturalmente tienen el papel más significativo en la robótica de enjambre para la cobertura de área en comparación con otras técnicas. Además, el hardware moderno tiene más capacidades adecuadas para apoyar la robótica de enjambre para cubrir un área, incluso si el entorno es complejo y contiene obstáculos estáticos o dinámicos.