Los CubeSats son una clase de satélites miniaturizados que se han vuelto cada vez más populares en el ámbito académico y entre los aficionados debido a su corto tiempo de desarrollo y bajo costo de fabricación. Su tamaño compacto, características livianas y capacidad para formar un enjambre les permite comunicarse directamente entre sí para inspirar nuevas ideas sobre la exploración espacial, mediciones basadas en el espacio e implementación de la última tecnología. Las misiones de CubeSat requieren diseños de antenas específicos para lograr un rendimiento óptimo y garantizar el éxito de la misión. En las últimas dos décadas, se han propuesto e implementado una gran cantidad de diseños de antenas en misiones de CubeSat. Varios desafíos surgen al diseñar antenas de CubeSat, como la ganancia, la polarización, la selección de frecuencia, la precisión de apuntado, la cobertura y los mecanismos de despliegue. Aunque estos desafíos están fuertemente relacionados con las restricciones impuestas por los estándares de CubeSat, recientemente, los investigadores han dirigido su atención desde la antena de látigo confiable y probada hacia diseños de antenas más sofisticados, como arrays de antenas, para permitir una mayor ganancia y patrones de radiación reconfigurables y direccionables. Este artículo proporciona un estudio exhaustivo de las antenas utilizadas en 120 misiones de CubeSat desde 2003 hasta 2022, así como una colección de antenas de un solo elemento y arrays de antenas que han sido propuestos en la literatura. Además, proponemos una representación pictórica de cómo seleccionar una antena para diferentes tipos de misiones de CubeSat. Con este fin, este artículo tiene como objetivo servir tanto como una guía introductoria sobre antenas de CubeSats para entusiastas de CubeSat, como un estado del arte para diseñadores de CubeSat en este campo en constante crecimiento.