El rápido desarrollo y la amplia aplicación de los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) han generado preocupaciones significativas sobre la seguridad y la privacidad, lo que requiere sistemas potentes contra VANT. Esta encuesta proporciona una visión general de los métodos de detección y seguimiento de VANT en los últimos años. En primer lugar, enfatizamos los principales desafíos de los sistemas existentes contra VANT y profundizamos en varios métodos de detección y seguimiento. Es notable que nuestro estudio enfatiza el cambio hacia el aprendizaje profundo para mejorar la precisión de detección y el rendimiento de seguimiento. En segundo lugar, la encuesta organiza algunos conjuntos de datos públicos, proporciona enlaces efectivos y discute las características y limitaciones de cada conjunto de datos. A continuación, al analizar las tendencias actuales de investigación, hemos identificado áreas clave de innovación, incluyendo el progreso de las técnicas de aprendizaje profundo en la detección y seguimiento en tiempo real, sistemas de fusión de múltiples sensores y los mecanismos de conmutación automática que se adaptan a diferentes condiciones. Finalmente, esta encuesta discute las limitaciones y las direcciones futuras de investigación. Este documento tiene como objetivo profundizar en la comprensión de las innovaciones en los métodos de detección y seguimiento de VANT. Esperamos que nuestro trabajo pueda ofrecer un recurso valioso para investigadores y profesionales involucrados en la investigación contra VANT.