En este artículo, proporcionamos una encuesta sobre los enfoques numéricos disponibles para resolver problemas de optimización de trayectorias de bajo empuje. Primero, se presentará un marco matemático general basado en el control óptimo híbrido. Esta formulación y sus elementos, a saber, la función objetivo, el estado y los controles continuos y discretos, y la dinámica discreta y continua, servirán como base para la discusión a lo largo de todo el manuscrito. A continuación, se introducirán brevemente los enfoques de solución para problemas clásicos de control óptimo continuo y se discutirá su aplicación a la optimización de trayectorias de bajo empuje. Se hará un énfasis especial en la extensión de las técnicas clásicas para resolver problemas de control óptimo híbrido. Finalmente, se presentará una revisión extensa de metodologías y herramientas tradicionales y de vanguardia. Se categorizarán en función de su enfoque de solución, la función objetivo, las variables de estado, el modelo dinámico y su aplicación a transferencias planetocéntricas o interplanetarias.