La integración del Internet de las Cosas (IoT) y los vehículos aéreos no tripulados (UAV) en la agricultura inteligente ha revolucionado las prácticas agrícolas al mejorar la monitorización, la automatización y la toma de decisiones para aumentar la productividad y sostenibilidad agrícola. Sin embargo, el uso generalizado de estas tecnologías también ha introducido nuevos desafíos de seguridad, particularmente el riesgo de interferencia por parte de UAV no autorizados. Esta encuesta proporciona un análisis de las amenazas que representan los UAV no autorizados para las granjas inteligentes, destacando vulnerabilidades potenciales como la interceptación de datos, el bloqueo de comunicaciones y el daño físico. Este documento primero explora los avances recientes en las tecnologías de IoT y UAV, que son fundamentales para el funcionamiento de las granjas inteligentes. Luego, presentamos un análisis de las amenazas de UAV no autorizados para las granjas inteligentes y evaluamos el estado actual de las tecnologías de contramedidas contra UAV. Al examinar estas amenazas emergentes y soluciones potenciales, esta encuesta tiene como objetivo informar a investigadores, ingenieros, responsables de políticas y profesionales involucrados en la agricultura inteligente sobre la necesidad crítica de sistemas anti-UAV mejorados. Además, destaca la necesidad de que las autoridades de gestión del espacio aéreo reconozcan los riesgos que representan los UAV no autorizados, inviertan recursos en medidas de protección y aborden los desafíos asociados con la seguridad de las granjas inteligentes contra las amenazas de UAV no autorizados.