Los sistemas no tripulados inteligentes para aplicaciones terrestres, marítimas, aeronáuticas y aeroespaciales son importantes direcciones de investigación para la nueva generación de inteligencia artificial en China. Los sistemas no tripulados inteligentes también son portadores importantes de mapeo interactivo entre el espacio físico y cibernético en el proceso de digitalización de la sociedad humana. Basándose en el estado actual del desarrollo nacional y extranjero de sistemas no tripulados para aplicaciones terrestres, marítimas, aeronáuticas y aeroespaciales, este artículo revisó los problemas teóricos y las tendencias de investigación de la percepción cooperativa multiagente entre dominios. Se investigaron y analizaron profundamente los escenarios de tareas de percepción cooperativa multiagente en diferentes áreas, se analizaron los problemas científicos de la percepción cooperativa y se explicó la dirección de desarrollo de la investigación teórica de la percepción cooperativa multiagente para resolver los desafíos del entorno complejo, la comunicación interactiva y las tareas entre dominios.