La localización de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) es un área crítica de investigación, particularmente en aplicaciones que requieren alta precisión y fiabilidad en entornos donde el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) no está disponible. Este documento presenta una visión general completa de los métodos de localización a corta distancia para VANT, explorando sus fortalezas, limitaciones y aplicaciones prácticas. Entre los métodos de localización a corta distancia, la tecnología de banda ultraancha (UWB) ha ganado una atención significativa debido a su capacidad para proporcionar posicionamiento preciso, resistencia a la interferencia por multipath y bajo consumo de energía. Se exploran diferentes enfoques para el uso de sensores UWB, como el tiempo de llegada (ToA), la diferencia de tiempo de llegada (TDoA) y el rango bidireccional de doble cara (DS-TWR), junto con su integración con sensores complementarios como Unidades de Medición Inercial (IMU), cámaras y sistemas de odometría visual. Además, este documento proporciona una evaluación de los factores clave que afectan el rendimiento de la localización basada en UWB, incluyendo la colocación de anclajes, la sincronización y los desafíos del uso combinado con otras tecnologías de localización. Al resaltar las tendencias actuales en la investigación relacionada con UWB, incluyendo su uso creciente en el control de enjambres, la navegación en interiores y el aterrizaje autónomo, los investigadores potenciales podrían beneficiarse de este estudio utilizándolo como una guía para elegir las técnicas de localización apropiadas, enfatizando el potencial de la tecnología UWB como una tecnología fundamental en aplicaciones avanzadas de VANT.