En este artículo, construimos un tipo de índice de tipo Maslov para trayectorias generales de matrices simplécticas que tienen dos puntos finales arbitrarios. Nuestro método es consistente y directo, sin importar si el punto de inicio de la trayectoria es una identidad o no, lo cual es diferente de aquellos que se refieren al índice Conley-Zehnder-Long de trayectorias simplécticas que comienzan desde una identidad y al índice de tipo Maslov de segmentos de trayectorias simplécticas de Long. Además, comparamos este índice con el índice Conley-Zehnder-Long.