El diseño del robot TORVEastro se presenta con un prototipo construido en LARM2 (Laboratorio de Mecatrónica de Robots) para probar y caracterizar su funcionalidad para el servicio en estaciones espaciales. Se diseñan varios astronautas robots con estructuras humanas voluminosas que no son convenientes para el servicio en el espacio exterior en la supervisión y mantenimiento de las estructuras externas de las estaciones orbitales. Se discuten las características de diseño del robot TORVEastro con su peculiar diseño mecánico con 3 brazos-patas como un ágil robot astronauta de servicio. Se utiliza un prototipo de laboratorio para probar el rendimiento operativo y la viabilidad de su diseño peculiar. El robot pesa 1 kg y consta de un torso central, tres brazos-patas idénticos de tres grados de libertad (DoF) y un sistema de visión. Se informan los resultados de las pruebas para discutir la eficiencia operativa en términos de características de movimiento y consumo de energía durante los experimentos de laboratorio que, no obstante, muestran la viabilidad del robot para aplicaciones en el espacio exterior.