Para reducir la propagación del COVID-19 y otros bacterias y virus peligrosos, la distribución sin contacto de diferentes artículos ha ganado una amplia popularidad. Con el fin de completar tareas de entrega en una instalación de catering, este documento explora el desarrollo de un robot móvil autónomo. El robot, en particular, planifica su ruta y mantiene una movilidad suave y flexible utilizando un método de control de movimiento de Banda Elástica Temporal (TEB) y un algoritmo de Dijkstra mejorado. En la plataforma de IA de código abierto de iFLYTEK, se entrenó un módulo de reconocimiento de voz para reconocer señales de voz de diferentes tonos y volumen, y se logró una capacidad de reconocimiento de imágenes utilizando YOLOv4 y SIFT. La plataforma de vehículo inteligente UCAR, proporcionada por iFLYTEK, sirvió como base para el desarrollo del sistema de robot móvil. El robot participó en la 16ª Carrera Nacional de Coches Inteligentes de Estudiantes Universitarios de China, una prueba de demostración experimental de la robótica móvil desarrollada. Los resultados de los experimentos y pruebas de tareas demostraron que la arquitectura del robot propuesta era viable. Además, diseñamos y ensamblamos un robot móvil utilizando componentes del sitio web Taobao. En comparación con UCAR, este robot es menos costoso y tiene la flexibilidad de ser utilizado en una variedad de entornos del mundo real.