El Trastorno del Espectro Autista es un trastorno del desarrollo que afecta a los niños desde una edad muy temprana y se caracteriza por déficits persistentes en las habilidades sociales, comunicativas y de comportamiento. Dado que no hay cura para el autismo, los expertos en la materia se centran en ayudar a estos niños a través de planes de intervención específicos que están dirigidos al desarrollo de las áreas deficientes. Utilizando robots de asistencia social que interactúan de manera social con los niños en intervenciones de autismo, se están realizando esfuerzos para aliviar el comportamiento autista de los niños y mejorar su comportamiento social. Sin embargo, la implementación de robots en intervenciones de autismo podría llevar a situaciones perjudiciales en lo que respecta a la seguridad. En este documento, se propone una arquitectura para interacciones seguras entre niños y robots en intervenciones de autismo. Primero, se presenta una taxonomía de interacciones entre niños y robots en intervenciones de autismo, explicando su marco completo. A continuación, la interacción se modela de acuerdo con esta taxonomía donde se emplea un caso de interacción para definir la estructura de la interacción. Con base en eso, se propone la arquitectura de seguridad que se integrará en el controlador del robot. Se pone énfasis en detectar posibles elementos distractores que podrían influir en el rendimiento del niño, afectando su seguridad psicológica o física. Por último, la interacción entre el niño y el robot se crea en un entorno simulado a través de entradas y salidas de diálogo, y se prueba el código de la arquitectura, donde un robot virtual realiza las acciones apropiadas.