En este trabajo, se propone una antena Yagi impresa con un balun integrado para comunicaciones de CubeSat. La antena impresa es ajustable mecánicamente para lograr tres estados funcionales en diferentes frecuencias de operación en las bandas L y S respectivamente. Se proponen tres despliegues de ángulo diferentes a 10 grados, 50 grados y 90 grados, para que la antena opere en tres frecuencias de operación diferentes, a saber, 1.3 GHz (banda L), 2.4 GHz (banda S) y 3 GHz (banda S). Los resultados medidos de la antena fabricada coinciden bien con la simulación, con frecuencias de 2.82-3.07 GHz, 1.3-1.4 GHz y 2.38-2.57 GHz, con patrones de radiación similares. La ganancia medida de la antena es de 8.167 dBi a 2.4 GHz, 5.278 dBi a 1.3 GHz y 6.120 dBi a 3 GHz. Manteniéndose dentro del tema general de componentes económicos para CubeSats, este diseño de antena permite a los diseñadores de CubeSat elegir entre tres frecuencias populares, a través de una configuración de ángulo simple. La principal contribución de este trabajo radica en la frecuencia reconfigurable, la ganancia relativamente alta y la simplicidad del diseño.