La perspectiva y la potencialidad de conectar mentes con máquinas han capturado desde hace mucho tiempo la imaginación humana. Los avances recientes en ingeniería biomédica, informática y neurociencia están haciendo que las interfaces cerebro-computadora sean una realidad, allanando el camino para restaurar y potencialmente aumentar las capacidades físicas y mentales humanas. Las aplicaciones de las interfaces cerebro-computadora se están explorando en campos tan diversos como la seguridad, la detección de mentiras, el monitoreo de la alerta, los videojuegos, la educación, el arte y la ampliación de la cognición humana. El presente tutorial tiene como objetivo analizar las características y desafíos principales de las interfaces cerebro-computadora (como la adquisición confiable de señales cerebrales, el filtrado y procesamiento de las ondas cerebrales adquiridas, problemas éticos y legales relacionados con la interfaz cerebro-computadora (BCI), la privacidad de datos y la evaluación del rendimiento) con especial énfasis en las aplicaciones de ingeniería biomédica e ingeniería de automatización. El contenido de este documento está dirigido a estudiantes, investigadores y profesionales para vislumbrar el mundo multifacético de la interfaz cerebro-computadora.