Para ayudar a los médicos en el diagnóstico preciso de enfermedades en la región craneal, proponemos un soporte plegable de origami (Over-COM) con las ventajas de ser montable, compacto, ligero, portátil y fácil de usar. El Over-COM puede sostener pequeños aparatos de diagnóstico, adherirse a las regiones de interés (ROIs) en la cabeza y ajustar la postura y el ángulo de penetración del sensor para detectar la señal médica óptima. El prototipo del Over-COM consiste en un conjunto (caja, ocho actuadores lineales y un IMU) que se puede fijar a la cabeza con adhesivo o correas, y una pequeña caja (que contiene el microcontrolador y la batería) que se puede colocar lejos del paciente. Para verificar el rendimiento del sistema, se llevaron a cabo experimentos que investigaron los DOFs y los protocolos de escaneo del dispositivo. Los resultados experimentales demostraron que el Over-COM podía sostener el dispositivo de diagnóstico, localizar las ROIs y determinar la mejor postura del sensor y los ángulos de penetración.