Los problemas de programación cuadrática (QPs) aparecen con frecuencia en ingeniería de control. Para su uso en plataformas integradas, se requiere una implementación de un solucionador de QP en el lenguaje de programación C. Se describe un nuevo solucionador para problemas de optimización cuadrática, EmbQP, que se implementó en un código C fácilmente legible. El algoritmo se basa en el método dual de Goldfarb e Idnani y resuelve QPs estrictamente convexos con una matriz de función objetivo definida positiva y restricciones lineales de igualdad e desigualdad. Se esboza el algoritmo y se muestran algunos detalles para una implementación eficiente en C, con respecto a los requisitos de los sistemas integrados. El solucionador de QP recién implementado se demuestra en el contexto de la asignación de control de un vehículo sobre-actuado como ejemplo de aplicación. Su rendimiento se evalúa en un experimento de simulación.