La meniscoplastia es un procedimiento quirúrgico común utilizado para tratar desgarros de menisco. Durante la operación, a menudo existen desafíos clave como un campo visual limitado, un espacio de trabajo estrecho y dificultades para controlar el rango de resección. Por lo tanto, este estudio desarrolló un sistema robótico artroscópico con la capacidad de resección autónoma de menisco para lograr mejores resultados quirúrgicos.