Este artículo discute un modelo de una plataforma robótica que puede ser utilizada para la exploración proximal de objetos biológicos en una zona ecológicamente equilibrada. La exploración proximal consiste en escanear partes caducas y fértiles de objetos biológicos con una cámara hiperespectral a una distancia de no más de unos pocos metros. Permite obtener información sobre la presencia de fitopatologías en los tejidos y también sobre el grado de madurez y otros parámetros de la calidad interna de la fruta. En este artículo, informamos sobre los métodos y enfoques utilizados para detectar frutas en la copa de un árbol y también para identificar sus enfermedades, como el tizón y la descomposición, con una precisión de al menos el 87%. Para el movimiento autónomo de la plataforma en un área ecológicamente equilibrada, la navegación visual e inercial se basa en una cámara estéreo Zed 2i. Esto permite el desplazamiento de objetos biológicos de acuerdo con una ruta dada indicada en el mapa 2D. El análisis de la información recibida de esta plataforma permite la construcción de mapas de la presencia de fitopatologías en una zona ecológicamente equilibrada, y se toman decisiones de manera oportuna respecto a la implementación de medidas técnicas y de protección que aseguran productos de alta calidad.