La fatiga del cirujano durante la cirugía robótica es un factor a menudo pasado por alto que contribuye al daño del paciente. Este estudio presenta el diseño, desarrollo y prueba de un sistema de monitoreo de fatiga en tiempo real destinado a mejorar la seguridad en la cirugía robótica utilizando el sistema quirúrgico da Vinci. El sistema monitorea indicadores críticos de fatiga, incluyendo colisiones de instrumentos, tasa de parpadeo y utilización del espacio de trabajo, proporcionando retroalimentación inmediata a los cirujanos para mitigar errores inducidos por la fatiga. El sistema fue verificado con escenarios de fatiga simulados, como tasas de parpadeo reducidas, movimientos abruptos de herramientas y utilización ineficiente del espacio quirúrgico. Las pruebas de verificación mostraron que el sistema detectó indicadores relacionados con la fatiga y proporcionó alertas oportunas. Esta investigación subraya el potencial de integrar tecnologías avanzadas de monitoreo en tiempo real en la práctica quirúrgica asistida por robots para mejorar la seguridad y la eficiencia. Al identificar signos tempranos de fatiga, el sistema facilita intervenciones inmediatas, lo que podría prevenir errores quirúrgicos. Además, los datos recopilados pueden informar estrategias de programación proactivas futuras para abordar la fatiga del cirujano. Si bien el sistema demostró un rendimiento prometedor en entornos simulados, es esencial una validación adicional a través de estudios con sujetos y ensayos clínicos para establecer su eficacia en entornos quirúrgicos del mundo real.