En este trabajo, se presenta el diseño e implementación de un sistema de software y hardware de código abierto para aplicaciones de Internet de las Cosas (IoT). Este sistema permite la monitorización remota de datos suministrados por sensores y cámaras web, y el control de diferentes dispositivos como actuadores, servomotores y LEDs. Los parámetros que se han monitorizado son el brillo, la temperatura y la humedad relativa, todos los cuales constituyen posibles factores ambientales. El control y la monitorización de la instalación se realizan a través de un servidor que es administrado por un administrador. El dispositivo que controla la instalación es una Raspberry Pi, un microordenador pequeño y potente en una sola placa con bajo consumo, bajo costo y reconfigurabilidad.