Los avances recientes en la tecnología de computadoras de placa única han permitido que dispositivos livianos y eficientes en energía, como la Raspberry Pi, reemplacen a las PC de escritorio en ciertas aplicaciones. Esto tiene el potencial de perturbar la forma en que están estructurados muchos sistemas actuales, especialmente en aplicaciones de gestión y control de inventario. En este documento, exploramos el diseño y la topología de un sistema modular de identificación por radiofrecuencia (RFID) para la gestión de inventario compuesto por escaneo autónomo autocontenido y PCs de control estacionarios en una configuración portátil. Aunque soluciones similares para dicho sistema pueden existir en el mercado comercial, este desarrollo propuesto proporciona una plantilla para una solución flexible de código abierto y de bajo costo que puede expandirse fácilmente para satisfacer las necesidades de empresas con inventarios grandes y pequeños.