El interés en los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) ha aumentado en los últimos años. Una de las características de ADAS más efervescentes es la detección de puntos ciegos (BSD), que utiliza sensores de radar o cámaras para detectar vehículos en el área del punto ciego y alertar al conductor para evitar una colisión al cambiar de carril. Sin embargo, este tipo de sistema BSD no notifica a los conductores de vehículos cercanos en este punto ciego de la posible colisión. El objetivo de esta investigación es diseñar un sistema de advertencia proactiva de punto ciego de autobús (PBSW) que notifique de inmediato a los motociclistas cuando ingresan al punto ciego o al área de la diferencia de la rueda interna de un vehículo objetivo, es decir, un autobús. Esto aumentará la funcionalidad en tiempo real de BSD y puede tener un impacto significativo en mejorar la seguridad de los motociclistas.