Un sistema de visión multi-vista para la reconstrucción postural de astronautas con auto-calibración
Autores: Gan, Shuwei; Zhang, Xiaohu; Zhuge, Sheng; Ning, Chenghao; Zhong, Lijun; Li, You
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Un sistema de visión multi-vista para la reconstrucción postural de astronautas con auto-calibración
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Aeroespacial
Palabras clave
Exploración espacial
Astronautas
Evaluación del rendimiento
Sistema de visión
Sin calibración
Captura de movimiento
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
Las misiones de exploración espacial implican una participación significativa de los astronautas. Por lo tanto, es de gran importancia práctica evaluar el rendimiento de los astronautas a través de varios parámetros en la estación espacial, que es pequeña y sin peso. En este artículo, proponemos un sistema de visión multi-vista sin calibración para la captura del rendimiento de los astronautas, que incluye dos módulos: (1) se implementa una optimización iterativa alternante de la pose de la cámara y la pose humana para calibrar los parámetros extrínsecos de la cámara con los puntos clave 2D detectados. (2) Los factores de escala se restringen por la longitud de las extremidades para recuperar la escala del mundo real y los parámetros de forma se refinan para la posterior reconstrucción postural. Estos dos módulos pueden proporcionar una captura de movimiento efectiva y eficiente en una estación espacial sin peso. Experimentos extensos utilizando conjuntos de datos públicos y datos de pruebas de verificación en tierra demostraron la precisión de la pose de la cámara estimada y la efectividad de la pose humana reconstruida.
Descripción
Las misiones de exploración espacial implican una participación significativa de los astronautas. Por lo tanto, es de gran importancia práctica evaluar el rendimiento de los astronautas a través de varios parámetros en la estación espacial, que es pequeña y sin peso. En este artículo, proponemos un sistema de visión multi-vista sin calibración para la captura del rendimiento de los astronautas, que incluye dos módulos: (1) se implementa una optimización iterativa alternante de la pose de la cámara y la pose humana para calibrar los parámetros extrínsecos de la cámara con los puntos clave 2D detectados. (2) Los factores de escala se restringen por la longitud de las extremidades para recuperar la escala del mundo real y los parámetros de forma se refinan para la posterior reconstrucción postural. Estos dos módulos pueden proporcionar una captura de movimiento efectiva y eficiente en una estación espacial sin peso. Experimentos extensos utilizando conjuntos de datos públicos y datos de pruebas de verificación en tierra demostraron la precisión de la pose de la cámara estimada y la efectividad de la pose humana reconstruida.