Un sistema de punción robótica de doble brazo: diseño, implementación y pruebas preliminares
Autores: Gao, Yongzhuo; Liu, Xiaomin; Zhang, Xu; Zhou, Zhanfeng; Jiang, Wenhe; Chen, Lei; Liu, Zheng; Wu, Dongmei; Dong, Wei
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Un sistema de punción robótica de doble brazo: diseño, implementación y pruebas preliminares
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Cirugía tradicional de punción renal asistida por robot
Brazo de punción
Sistema de control
Control maestro-esclavo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 33
Citaciones: Sin citaciones
La cirugía tradicional de punción renal requiere operación manual, lo que tiene un efecto de punción deficiente, una baja tasa de éxito quirúrgico y una alta incidencia de complicaciones postoperatorias. La cirugía de punción asistida por robot puede mejorar efectivamente la precisión de las punciones, aumentar la tasa de éxito de la cirugía y reducir la ocurrencia de complicaciones postoperatorias.
Descripción
La cirugía tradicional de punción renal requiere operación manual, lo que tiene un efecto de punción deficiente, una baja tasa de éxito quirúrgico y una alta incidencia de complicaciones postoperatorias. La cirugía de punción asistida por robot puede mejorar efectivamente la precisión de las punciones, aumentar la tasa de éxito de la cirugía y reducir la ocurrencia de complicaciones postoperatorias.