La posición de luz visible (VLP) ha sido ampliamente estudiada debido a su alta precisión y bajo costo en el campo de los servicios basados en la ubicación (LBS). Sin embargo, muchos sistemas VLP existentes tienen requisitos que el receptor debe estar colocado horizontalmente y se deben usar más de tres lámparas LED, lo cual es difícil de cumplir en escenarios prácticos. Por lo tanto, es necesario desarrollar un algoritmo VLP novedoso para condiciones inclinadas. En este documento se propone un sistema VLP efectivo y simple mientras el receptor está inclinado basado en lámparas LED dobles. La posición vertical puede ser determinada combinando la información de los sensores de ángulo con información geométrica. A través del análisis de las características de imagen del estado inclinado, podemos utilizar la relación de similitud para calcular la ubicación del receptor móvil. Los resultados experimentales muestran que la precisión de posicionamiento de nuestro algoritmo propuesto puede alcanzar los 5.48 cm.