La asociación de estructuras de trenes elevados y trenes Maglev (levitación magnética) es una alternativa prometedora para el transporte urbano. Además de ser rentable en comparación con soluciones subterráneas, la tecnología Maglev es un transporte masivo limpio y de bajo ruido. En este documento, proponemos un sistema de frenado automático de bajo costo para trenes Maglev. Hay una multitud de sensores y técnicas de posicionamiento utilizadas para mejorar la precisión, exactitud y estabilidad de los sistemas de navegación de trenes, pero la mayoría de ellos resultan en altos costos de implementación. En este documento, desarrollamos una solución asequible, llamada Sistema de Frenado Seguro Autónomo Redundante (RASBS), para el tren MagLev-Cobra, un vehículo de levitación magnética desarrollado en la Universidad Federal de Río de Janeiro (UFRJ), Brasil. El sistema de frenado propuesto emplea receptores GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite) en las estaciones y trenes, que están conectados a través de una red inalámbrica ad-hoc. El sistema propuesto utiliza un algoritmo cooperativo de corrección de errores para lograr una precisión de distancia de submetro. Evaluamos experimentalmente el rendimiento de RASBS en el prototipo MagLev ubicado en el campus de la UFRJ, Brasil. Los resultados muestran que, utilizando RASBS, el tren es capaz de establecer dinámicamente la ubicación precisa para iniciar el procedimiento de frenado.