El sistema de medición propuesto en este documento, que utiliza un brazo de medición y luz estructurada en línea, tiene una amplia gama de aplicaciones. Para mejorar la eficiencia de escaneo, el sistema descrito en este documento utiliza dos luces estructuradas de línea simple para formar luz estructurada en forma de cruz, que combinamos con un brazo de medición para formar un sistema de medición de escaneo integral. Se utiliza el método de calibración de Zhengyou Zhang y una placa de calibración para completar la calibración de parámetros de los sensores y cámaras, así como la calibración mano-ojo del brazo de medición. Para objetos de superficies curvas complejas, este sistema extrae la ubicación del centro óptico de la luz estructurada en cruz, que sufre de ambigüedad. Por lo tanto, introducimos el uso de control periódico de las dos fuentes de luz estructurada en línea para resolver la polisemia de extracción de luz. Nuestros resultados experimentales indican que el sistema propuesto puede satisfacer eficazmente la función de escaneo de luz estructurada en forma de cruz de grandes superficies complejas.