La iluminación vial es uno de los mayores consumidores de energía eléctrica en las ciudades. La investigación sobre la iluminación de calles que ahorra energía es de gran importancia para el desarrollo sostenible de la ciudad y las economías, especialmente dado que muchos países se encuentran actualmente en un período de escasez de energía. El sistema de control es crucial para la iluminación de calles que ahorra energía, debido a su capacidad para cambiar directamente la potencia de salida. Aquí, proponemos un sistema de control con alta inteligencia y eficiencia, mediante la incorporación de YOLOv5s mejorados con dispositivos integrados terminales y el diseño de un nuevo método de atenuación. Los YOLOv5s mejorados tienen un rendimiento más equilibrado en cuanto a precisión de detección y velocidad de detección en comparación con otros modelos de detección de última generación, y lograron el mayor recuerdo de cognición del 67.94%, precisión del 81.28%, 74.53% de AP y cuadros por segundo (FPS) de 59 en el conjunto de datos DAIR-V2X. El método propuesto logra un control de atenuación altamente completo e inteligente basado en las etiquetas de predicción de los YOLOv5s mejorados, y se logró una alta eficiencia de ahorro de energía durante un experimento de iluminación de dos semanas. Además, este sistema también puede contribuir a la construcción de Internet de las cosas, ciudades inteligentes y seguridad urbana. El sistema de control propuesto aquí ofrece una solución novedosa, de alto rendimiento, adaptable y económica para la iluminación vial.