Este documento presenta un sistema de control compuesto para el control preciso de la microrejilla de escaneo electromagnético basada en FR4 retardante de llama. Principalmente consta de un controlador de frecuencia y un controlador de ángulo. En el controlador de ángulo se diseñó una estructura de doble lazo cerrado que consta de un lazo de corriente y un lazo de ángulo. Además, se diseñó un algoritmo de control PID incremental en el lazo de corriente, y se empleó un algoritmo de control PID difuso en el lazo de ángulo. A partir de los resultados experimentales, el controlador de frecuencia puede rastrear efectivamente la frecuencia de resonancia en tiempo real de la microrejilla de escaneo con una precisión de seguimiento de 0.1 Hz. Se eliminó el sobrepaso de la microrejilla de escaneo. En comparación con un sistema de control en lazo abierto, el sistema de control presentado en este trabajo reduce el error en estado estacionario de la microrejilla de escaneo del 1.122% al 0.243%. La precisión de control del sistema de control compuesto es de 0.02 grados. El tiempo de recuperación de la anti-interferencia de la microrejilla de escaneo se redujo de 550 ms a 181 ms, y la estabilidad a largo plazo se incrementó del 2.94% al 0.12%. En el sistema de control compuesto presentado en este documento, los parámetros cruciales de la microrejilla de escaneo electromagnético basada en FR4, incluyendo la precisión de movimiento, la capacidad de anti-interferencia y la estabilidad a largo plazo, se mejoraron efectivamente.